Il Gruppo Missionario è nato all'interno della proposta perr i giovani negli anni '80 e segue normalmente i missionari di Nova.
Le radici missionarie della nostra città sono profonde, infatti già all'inizio del secolo scorso quando le prime madri canossiane che hanno iniziato le missioni in Cina c'era una suora canossiana di Nova Milanese; nella volta della nostra chiesa di S. Antonino il parroco don Carlo Mezzera fece dipingere un Sacro Cuore di Gesù con intorno tutti popoli della terra poichè i missionari di Nova era presenti in tutto il mondo (Cina, Paraguay, Filippine, Argentina, etc.)
Anche oggi sono presenti missionari della nostra comunità in Brasile ed uno di essi è stato nominato Fidei Donum per la diocesi di Aversa, nella terra dei fuochi, in Campania.